154立柱式鋼管校直機主要有三個功能部件構成，調直結構、防銹處理結構與刷油漆結構，各自相匹配負責對鋼管的校直、去銹和刷油漆，根據臨沂拉拔機滾軸推動鋼管往前走動，可以實現自動執行對鋼管的整修工作中。
1、調直結構有臨沂拉拔機上下壓臨沂拉拔機輪和雙曲線調直框兩種類型，壓輪試機器設備是由左右兩行壓臨沂拉拔機輥，調直時鋼管在上下輪臨沂拉拔機的壓擠作用下被校直，能通過緊松頂部的螺釘提升或減少滾軸的壓力。雙曲線機器設備的原理各有不同，是由轉動的方式將在一條線上的鋼管校直。
2、立柱式鋼管校直機的防銹處理結構是由多個緊緊圍繞鋼管旋臨沂拉拔機轉的鋼刷，根據摩擦鋼管表層將鐵銹殘渣清洗干凈。
3、刷油漆結構是漆料箱、漆料泵及塑料軟管構成，漆料由泵經塑料軟管澆至鋼管上，再由緊緊圍繞鋼管旋轉的刷臨沂拉拔機子將漆料刷涂勻稱